Cuadernos Técnicos Schneider

Cuadernos Técnicos Schneider Fuente: Schneider Electric Reseña La Biblioteca Técnica constituye una colección de títulos que recogen las novedades en automatismos industriales y electrotécnica. Tienen origen en el Centro de Formación para cubrir un amplio abanico de necesidades pedagogicas y están destinados a Ingenieros y Técnicos que precisen una información específica, que complemente la de los catálogos, guías de producto o noticias técnicas.

Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenómenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos eléctricos. Cada Publicación Técnica recopila conocimientos sobre un tema concreto del campo de las redes eléctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.

INDICE

CT-000 publi2005 CT-002 Protección de redes por el sistema de selectividad lógica CT-018-2 Análisis redes trifásicas en régimen perturbado CT-038 Arcos de defecto en los juegos de barras de los cuadros CT-062-2 Puesta a tierra del neutro en una red industrial de MT CT-078 SF6 gas dieléctrico CT-079 El SF6 características físicas y químicas CT-083-03 Pérdidas suplementarias en los conductores de grandes CT-101-v3 Los interruptores automáticos de autosoplado de SF6 CT-112 El proceso de ruptura con interruptores automáticos de SF6 CT-113 Protección de las m quinas y de las redes industriales de AT CT-114 Los dispositivos diferenciales de corriente residual e CT-127 Introducción a la aparamenta de muy alta tensión (Francés) CT-128-V2 Concepción y utilización de fusibles limitadores MT CT-129 Protección de Personas en UPS CT-133 Gestión de la energía en los procesos industriales (Francés) CT-140 Simulación del comportamiento en cc del interruptor CT-141-3 Las perturbaciones eléctricas en BT CT-143 Interruptor automático Fluarc SF6 CT-144 Introducción a la concepción de la garantía de función CT-145 Estudio térmico de los cuadros de BT CT-146 Protección de los contactores estáticos por interruptor automático (Francés) CT-147 Iniciación a las redes de comunicaciones numéricas CT-148 Distribución eléctrica de alta disponibilidad CT-149 La compatibilidad electromagnética CT-150 Evolución de los interruptores de BT CT-151 Sobretensiones y coordinación de aislamiento CT-152 Los armónicos en las redes perturbadas y su tratamiento CT-154-3 las técnicas de corte en los interruptores automáticos CT-155 Las redes de distribución pública de media tensión en el mundo CT-156 Garantía de funcionamiento y cuadros eléctricos BT CT-157 Sistemas expertos e inteligencia artificial (Francés) CT-158-3 Calculo de corrientes de cortocircuito CT-159 Onduladores y armónicos (caso de cargas no lineales) CT-160 Armónicos Ascendentes de los rectificadores en UPS (Francés) CT-161 Conmutación automática de fuentes en las redes AT y BT CT-162 Los esfuerzos electrodinámicos en los juegos de barras CT-163 Ruptura en BT por limitación de corriente (Francés) CT-164 El transformador de corriente para la protección en AT (Francés) CT-165 Control, mando y protección de motores AT CT-166-20 Envolventes y grados de protección CT-167 La selectividad energética en BT CT-168 El rayo y las instalaciones eléctricas en AT CT-169 El diseño de redes industriales en AT CT-170 Transformadores de corriente a los captadores híbridos en AT CT-171 La ruptura por auto-expansión CT-172-V3 Los esquemas de conexión a tierra den BT CT-173-v3 Los esquemas de las conexiones a tierra en el mundo y su evolución CT-174 Protección de redes de AT industriales y terciarias CT-175 Seguridad de las protecciones en MT y At CT-176-01 Flicker o parpadeo de las fuentes luminosas CT-177 Perturbaciones en los sistemas electrónicos CT-178 esquema IT (neutro aislado) en los esquemas de conexión CT-179 Sobretensiones y limitadores de sobretensiones en BT CT-180 Sacudidas sísmicas y equipos eléctricos CT-181 Las protecciones direccionales CT-182 Los interruptores automáticos de BT CT-183 Armónicos. Rectificadores y convertidores activos CT-184 Estudio de la seguridad de las instalaciones eléctricas (Francés) CT-185 Estabilidad dinámica de las redes eléctricas industria CT-186 Cuadro general BT inteligente CT-187 Coexistencia de corrientes de alta y baja intensidad CT-188 Propiedades y utilización del SF6 en la aparamenta de MT y AT (Francés) CT-189 Maniobra y protección de las baterías de condensadores CT-190 La ferrorresonancia CT-191 La lógica difusa CT-192-3 Protección de los trasformadores de los CT de MT-B CT-193 Las técnicas de corte en MT CT-194-02 Transformadores de intensidad CT-195 Transformadores de intensidad. Errores de especificación CT-196 Producción de energía eléctrica integrada en emplazamiento CT-197 El bus de campo una aproximación al usuario CT-198 El corte de la corriente eléctrica en vacío CT-199-V3 La calidad de la energía eléctrica CT-201 Selectividad en los interruptores automáticos de poten CT-202-02 Las peculiaridades del 3er armónico CT-203 Elección de parámetros fundamentales en redes de MT de CT-204-V2 Protección BT y variadores de velocidad CT-205 Alimentación de circuitos de alumbrado CT-206 Las economías energéticas en los edificios (Francés) CT-207 Los motores eléctricos control y protección CT-208 Arrancadores y variadores de velocidad electrónicos CT-209 Adquisición de datos La detección (es, en) CT-211 Protección de los motores BT (Francés) CT-212 Cálculos para redes de BT y AT (Francés) CT-213 Cálculo de redes eléctricas de BT y MT (Francés) CT-214 Eficiencia energética Ventajas del uso de los variadores de velocidad PT-004-V4 Centros de Transformación MT-BT PT-009-v2 Medidas y vigilancia en las instalaciones de puesta PT-014 Seguridad y maniobra en alta tensión (Tomo I) PT-015 Seguridad y maniobra en alta tensión (Tomo II) PT-024 Primeros auxilios Accidentes por electrocución PT-051 Mantenimiento de transformadores de potencia en baño de aceite PT-052-V3 Conceptos generales de instalaciones trifásicas de  PT-060-1 El aislamiento del equipo eléctrico de MT PT-069 Medición del nivel de descargas parciales PT-070 Seguridad en las maniobras de Media Tensión PT-071 Protecciones eléctricas en MT PT-073-v2 líneas y cables PT-075 Corrección del factor de potencia

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Microcontroller Based Temperature Monitoring and Control

Microcontroller Based Temperature Monitoring and Control Dogan Ibrahim Reseña Temperature measurement and control are vital in many industrial processes. Accurate control of the temperature is essential in nearly all chemical processes. In some applications, an accuracy of around 5-10°C may be acceptable. There are also some industrial applications which require better than ±1°C accuracy. Temperature sensors come in many different forms and a number of techniques have evolved for the measurement of temperature.

There are new forms of sensors which require no contact with the medium whose temperature is to be sensed. The majority of sensors still require to touch the solid, liquid, or the gas whose temperature is to be measured. Four technologies are currently in use: thermocouples (TCs), thermistors, resistance temperature detectors (RTDs), and IC sensors. La medición de temperatura y control son de vital importancia en muchos procesos industriales. El control preciso de la temperatura es esencial en casi todos los procesos químicos. En algunas aplicaciones, una precisión de alrededor de 5 a 10 ° C puede ser aceptable. También hay algunas aplicaciones industriales que requieren mejor que ± 1 ° C de precisión. Los sensores de temperatura vienen en muchas formas diferentes y un número de técnicas han evolucionado para la medición de temperatura. Hay nuevas formas de sensores que no requieren contacto con el medio cuya temperatura se va a detectar. La mayoría de los sensores todavía requieren tocar el sólido, líquido, o el gas cuya temperatura se va a medir. Cuatro tecnologías están actualmente en uso: termopares (TC), termistores, detectores de temperatura por resistencia (RTD), y los sensores de CI.

INDICE

Microcomputer Systems Temperature and its Measurement Thermocouple Temperature  Sensors RTD Temperature Sensors Thermistor Temperature Sensors Integrated  Circuit Temperature Sensors Digital Control  Systems and the z-transform Stability Case Study: Temperature Control Project Platinum RTD  Sensor Resistances ([alpha] = 0.00385) ASCII Code FED C Compiler Library Functions Glossary

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Microcontroller Based Applied Digital Control

Microcontroller Based Applied Digital Control Dogan Ibrahim Reseña Computers now form an integral part of most real-time control systems. With the advent of the microprocessors and microcontrollers in the last few decades the use of computers in control applications has been ever growing. Microcontrollers are single-chip computers which can be used to control real-time systems. Such controllers are also referred to as embedded real-time computers. These devices are low-cost, single-chip and easy to program. Microcontrollers have traditionally been programmed using the assembly language of the target processor. It is now possible to program these devices using high-level languages such as BASIC, PASCAL, or C.

As a result of this, very complex control algorithms can be developed and implemented on the microcontrollers This book is about the theory and practice of microcontroller based automatic control systems engineering. A previous knowledge of microcontroller hardware or software is not required, but the reader will find it useful to have some knowledge of a computer programming language. Las computadoras ahora forman parte integrante de la mayoría de los sistemas de control en tiempo real. Con la llegada de los microprocesadores y microcontroladores en las últimas décadas, el uso de las computadoras en las aplicaciones de control ha sido cada vez mayor. Los microcontroladores son ordenadores de un solo chip que se pueden utilizar para controlar sistemas en tiempo real. Tales controladores se denominan también como ordenadores embebidos en tiempo real. Estos dispositivos son de bajo costo, de un solo chip y fácil de programar. Los microcontroladores tradicionalmente se han programado utilizando el lenguaje ensamblador del procesador de destino. Ahora es posible programar estos dispositivos utilizando lenguajes de alto nivel como BASIC, PASCAL, o C. Como resultado de esto, los algoritmos de control muy complejos pueden ser elaborados y aplicados a los microcontroladores Este libro trata sobre la teoría y la práctica del microcontrolador basado en el control automático de ingeniería de sistemas. El conocimiento previo de hardware o software del microcontrolador no es necesario, pero el lector encontrará que es útil tener algún conocimiento de un lenguaje de programación.

INDICE

Introduction.  System Modelling.  The PIC Microcontroller.  Programming PIC Microcontrollers in C.  Microcontroller Project Development.  Sampled Data Systems and the z-Transform.  System Time Response Characteristics System Stability.  Discrete Controller Design.  Controller Realization.  Liquid Level Digital Control System: a Case Study.  Appendix

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INDICE GENERAL

Introduction. The Idea of System Control. Computer in the Loop. Centralized and Distributed Control Systems. Scada Systems. Hardware Requirements for Computer Control. General Purpose Computers. Microcontrollers. Software Requirements for Computer Control. Polling. Using External Interrupts for Timing. Using Timer Interrupts. Ballast Coding. Using an External Real-Time Clock. Sensors Used in Computer Control. Temperature Sensors. Position Sensors. Velocity and Acceleration Sensors. Force Sensors. Pressure Sensors. Liquid Sensors. Air Flow Sensors. System Modelling. Mechanical Systems. Translational Mechanical Systems. Rotational Mechanical Systems. Electrical Systems. Electromechanical Systems. Fluid Systems. Hydraulic Systems. Thermal Systems. The PIC Microcontroller. The PIC Microcontroller Family. The 10FXXX Family. The 12CXXX/PIC12FXXX Family. The 16C5X Family. The 16CXXX Family. The 17CXXX Family. The PIC18CXXX Family. Minimum PIC Configuration. External Oscillator. Crystal Operation. Resonator Operation. RC Operation. Internal Clock. Some Popular PIC Microcontrollers. PIC16F84 Microcontroller. PIC16F877 Microcontroller. Programming PIC Microcontrollers in C. PICC Lite Variable Types. Bit. Unsigned Char. Signed Char. Unsigned Int. Signed Int. Long. Unsigned Long. Float. Double. Variables. Comments in Programs. Storing Variables in the Program Memory. Static Variables. Volatile Variables. Persistent Variables. Absolute Address Variables. Bank1 Qualifier. Arrays. ASCII Constants. Arithmetic and Logic Operators. Number Bases. Structures. Program Flow Control. If–Else Statement. Switch–Case Statement. For Statement. While Statement. Do Statement. Break Statement. Continue Statement. Functions in C. User Functions. Built-in Functions. Pointers in C. Pre-processor Commands. #define. #include. #asm and #endasm. Accessing the EEPROM Memory. Interupts in C Programs. Delays in C Programs. Structure of a C Program. PIC Microcontroller Input–Output Interface. Connecting an LED. Connecting a Push-Button Switch. Connecting an LCD. Microcontroller Project Development. Hardware and Software Requirements. Program Development Tools. Flow Charts. Structure Charts. Pseudocode. Exercise. Sampled Data Systems and the z-Transform. The Sampling Process. The z-Transform. Unit Step Function. Unit Ramp Function. Exponential Function. General Exponential Function. Sine Function. Cosine Function. Discrete Impulse Function. Delayed Discrete Impulse Function. Tables of z-Transforms. The z-Transform of a Function Expressed as a Laplace Transform. Properties of z-Transforms. Inverse z-Transforms. Pulse Transfer Function and Manipulation of Block Diagrams. Open-Loop Systems. Open-Loop Time Response. Closed-Loop Systems. Closed-Loop Time Response. System Time Response Characteristics. Time Response Comparison. Time Domain Specifications. Mapping the s-Plane into the z-Plane. Damping Ratio and Undamped Natural Frequency in the z-Plane. Damping Ratio. Undamped Natural Frequency. Damping Ratio and Undamped Natural Frequency Using Formulae. System Stability. Factorizing the Characteristic Equation. Jury’s Stability Test. Routh–Hurwitz Criterion. Root Locus. Nyquist Criterion. Bode Diagrams. Discrete Controller Design. Digital Controllers. Dead-Beat Controller. Dahlin Controller. Pole-Placement Control – Analytical. Pole-Placement Control – Graphical. PID Controller. Saturation and Integral Wind-Up. Derivative Kick. PID Tuning. Controller Realization. Direct Structure. Direct Canonical Structure. Direct Noncanonical Structure. Cascade Realization. Parallel Realization. PID Controller Implementations. Microcontroller Implementations. Implementing Second-Order Modules. Implementing First-Order Modules. Implementing Higher-Order Modules. Choice of Sampling Interval. Liquid Level Digital Control System: a Case Study. The System Schematic. System Model. Identification of the System. Designing a Controller. Conclusions. Appendix: Table of z-Transforms. MATLAB Tutorial.

Instrumentacion Juan Antonio Higuera

Instrumentación  Juan Antonio Higuera Reseña N.d.B. Libro dedicado a los instrumentos de medición de laboratorio, ya sea por los instrumentos de medición tradicional y por interfaz con la computadora a través de tarjetas de adquisición.

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Instrumentos básicos de medida electrónica Introducción al control Fuentes de alimentación Control de temperatura Control de motores Buses de instrumentación

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INDICE GENERAL

Sistema de medida. Instrumento electrónico. INSTRUMENTOS BÁSICOS. Instrumentos básicos. Polímetro. Polímetro analógico. Error de paralaje. Polímetro digital: controles. Medida de tensión y corriente. Valor eficaz, medio y pico. Pinza amperimétrica. Sonda de alta tensión. El osciloscopio. Osciloscopio analógico: Principio de funcionamiento. Osciloscopio digital: Principio de funcionamiento. Métodos de muestreo. Controles osciloscopio digital. Controles verticales. Controles horizontales. Sin disparo de sincronismo. Con disparo de sincronismo. Controles de disparo "Trigger". Compensación de sondas. Sonda diferencial. Osciloscopios "PC-Based". Guía de compras. Frecuencímetro. Generador de funciones. Instrumentación virtual. Alternativas "caseras". INTRODUCCIÓN AL CONTROL. Conceptos de control. Sistema de control en lazo abierto. Sistema de control en lazo cerrado. Un ejemplo: Control de horno. Tipos de sistemas de control. Control Todo-Nada. Control proporcional. Control PID. Sintonía de controladores PID. Auto sintonización. Lógica borrosa (fuzzylogic). Estructura de controlador borroso. El péndulo invertido. FUENTES DE ALIMENTACIÓN. Fuentes de alimentación. Tipos de convertidores electrónicos de potencia. Fuente de laboratorio. Fuente de laboratorio: Conexiones. Modos de operación. Clasificación  Comparación de tecnologías. Lineal: Diagrama de bloques. Rectificación. Rectificador de doble onda. Filtrado. Rizado de salida. Regulador lineal. Regulador lineal de 3 terminales. Lineal: Identificación de bloques. Regulador conmutado. Regulador conmutado. PWM: Modulación de ancho de impulso. Topologías conmutadas. Selección de topologías. Realimentación aislada. Multiplicador de tensión. CONTROL DE TEMPERATURA. Medida de temperatura: Termopares. Generación de rampas. Control de potencia por ciclos (I). Control de potencia por ángulo de fase. Problemas con control de ángulo. Identificación de componentes. Controlador genérico de temperatura. Manta calefactora. Termostato de inmersión. Termociclador. CONTROL DE MOTORES. Control de motores. Motor de continua (lazo abierto). Motor de continua. Motor de continua (lazo cerrado). Etapas de potencia conmutadas. Motor de continua sin escobillas. Bomba turbo-molecular. Excitación de motor c.c. sin escobillas. Control de velocidad de motor C.C. sin escobillas. Motor paso a paso. Etapa de potencia "push-pull". Control de motores paso a paso. Control del motor paso a paso. Modos de control paso a paso. Inconvenientes de los motores paso a paso. Controlador de motor micropaso. Agitador magnético. Control de velocidad: Motor de alterna. Termostato de inmersión. Control de motores de inducción. Convertidor de frecuencia. BUSES DE INSTRUMENTACIÓN. Elección por situación. Tarjeta dedicadas. Buses internos de PC. Tarjetas de adquisición. Latericia frente a ancho de banda. Comunicación serie: RS-232. RS-232: Parámetros de configuración. RS-422 y RS-485. Comparativa RS-232, 422 y 485. USB: Universal Serial Bus. USB: Conectores. USB: Protocolo. USB: Proceso de enumeración. IEEE-4BB / GPIB / HPIB. GPIB: Conexiones. Comparativa de buses: instalación. Comparativa de buses: Ancho de Banda. Conversión De Buses. POTENCIOSTATOS. Potenciostato / Galvanostato. Potenciostato: Diagrama de bloques. Test rápido de un potenciostato.

Practical Timer Projects

	Practical Timer Projects M.C. Sharma Editorial BPB
	Reseña
	Timers are very versatile IC devices which can be put to many uses in the electronics circuitry. We published our book "555 Timer and its Applications" some about three years back and it has been one of our best sellers. Demands for a second book in this series is continuously pouring in from our readers and we herewith publish this book which is in continuation of the above book. All the circuits described in this book are new circuits which arc not found in the first book Timer 556 which Is a double 555 I C has also been used in some circuits.
Los temporizadores son dispositivos IC muy versátiles que pueden ponerse a muchos usos en los circuitos electrónicos. Hemos publicado nuestro libro "555 Timer y sus Aplicaciones" algunas de unos tres años atrás y que ha sido uno de nuestros mejores vendedores. La demanda de un segundo libro de esta serie está continuamente llegando de nuestros lectores y la presente publicación de este libro que es una continuación del libro anterior. Todos los circuitos descritos en este libro son los circuitos nuevos que de arco no se encuentran en el temporizador primer libro 556, que es un doble IC 555 se ha utilizado también en algunos circuitos.
INDICE
Electronic Turn Indicators Electronic Dice All Purpose Timer Ring the Light Head Light Timer Light Flasher The Electronic Siren Intermittent Open Circuit Tester Electronic Clock Dimmer Preventer of Bird Menace 555 Voltage Controlled Oscillator Fortune-Teller Time for Fun and Profit Time for Your Digi-Clock Build this Voice Operated Switch The Versatile Timer Low Battery Voltage Alarm The Wonderful Timer Digital Logic and Pulse Probe with Voltage Booster Using Project for Toy Motor Control Build this 1-Minute to 20-Hour Timer Build This Mini Musical Instrument Build Projects to Reduce Power Consumption of Timer Capacitance Meter Super Siren Alarm.                          Consulta el Libro (4 MB) por TurboBit y MediaFire:

41 Projects using IC 741 OP AMP

	41 Projects using IC 741 OP AMP M C Sharma Editorial BPB
	Reseña
	The Operational Amplifier 1C741 is perhaps one of the most inexpensive IC available in the market Yet it is comparable to the best of such IC's in respect of versatility and superb performance It is, therefore, natural that there is hardly any electronic magazine in the world which does not contain a project using this IC This book which is now in your hands contains 41 projects employing this IC You will find the electrical details of this IC in the book itself, which make them so versatile.
El amplificador operacional IC 741 es quizás uno de los más baratos IC disponible en el mercado Sin embargo, es comparable a los mejores de este IC en relación con la versatilidad y excelente rendimiento, es, por tanto, es natural que casi no hay revista electrónica en el mundo que no contiene un proyecto con este IC Este libro que ahora está en sus manos contiene 41 proyectos que utilizan este IC Usted encontrará los detalles eléctricos de este circuito integrado en el propio libro, que los hacen tan versátil.
INDICE
Power Supplies Inverting DC Amplifier Non-Inverting DC Amplifier Inverting AC Amplifier Non-Inverting AC Amplifier DC Voltage Follower AC Voltage Follower Xtal Pickup Preamplifier Magnetic Pickup Preamplifier Magnetic Mike Preamplifier Guitar Preamplifier Telephone Pickup Preamplifier Mixer Amplifier Tone Control Signal Tracer 3W Amplifier Intercom 12W Amplifier DC Motor Control AC Motor Control Schmitt Trigger Square Wave Generator Pulse Generator Multitone Bell Electronic Siren Monostable Multivibrator Bistable Multivibrator Trigger Pulse Generator Hasher Timer Light Operated Relay Power Failure Indicator Touch Controller FM Tuning Indicator Positive Reference Voltage Negative Reference Voltage Regulated Power Supply DC Voltmeter AC Millivoltmeter Microampere Meter Engine RPM Counter Analog to Digital Converter                          Consulta el Libro (6 MB) por TurboBit y MediaFire:

PICAXE Microcontroller Projects for the Evil Genius

	PICAXE Microcontroller Projects for the Evil Genius Ron Hackett
	Reseña
	Whip up some fiendishly fun  PICAXE microcontroller devices. "Ron has worked hard to explain how the PICAXE system operates through simple examples, and I'm sure his easy-to-read, style will help many people progress with their PICAXE projects." This wickedly inventive guide shows you how to program, build, and debug a variety of PICAXE microcontroller projects. PICAXE Microcontroller Projects for the Evil Genius gets you started with programming and I/O interfacing right away, and then shows you how to develop a master processor circuit.
Estimular algunos endiabladamente divertidos dispositivos microcontroladores PICAXE. "Ron ha trabajado duro para explicar cómo el sistema PICAXE opera a través de ejemplos sencillos, y estoy seguro de que su estilo fácil lectura, contribuirán al progreso de muchas personas con sus proyectos PICAXE". Esta guía de perversa inventiva que muestra cómo programar, construir y depurar una serie de proyectos microcontroladores PICAXE. Proyectos PICAXE microcontroladores para el genio malvado es comenzar con la programación y la E / S de la interfaz de inmediato, a continuación, muestra cómo el desarrollo de un circuito procesador maestro.
INDICE
PICAXE Basics. Introduction to PICAXE Programming and Projects Introduction to Stripboard Circuits Designing and Building a +5V Regulated Power Supply Hardware Overview of the PICAXE M2-Class Processors The Ins and Outs of PICAXE Interfacing Introduction to ADC Inputs on M2-Class Processors PICAXE Peripheral Projects. Introduction to the PICAXE-20X2 Processor Infrared Input from a TV Remote Control Interfacing Parallel LCDs Serializing a Parallel LCD Interfacing Keypads SPI Communication Background Timing on the 20X2 Processor Constructing a Programmable Multifunction Peripheral Device Developing Software for the Evil Genius MPD Octavius: An Advanced Robotics Experimentation Platform. Birthing Octavius Driving Octavius Programming Octavius                          Consulta el Libro (9 MB) por TurboBit y MediaFire:
INDICE GENERAL
PICAXE Basics. Introduction to PICAXE Programming and Projects. Choosing a PICAXE Processor. Interfacing a Project with Your Mac or PC. Using RevEd’s Free Programming Editor or AXEpad Software. Programming in PICAXE BASIC. Breadboards, Stripboards, and PC Boards. “Hello World”. Debugging a PICAXE Project. Introduction to Stripboard Circuits. Designing Stripboard Circuits. Tools for Stripboard Circuit Construction. The USBS-PA3 PICAXE Programming Adapter. Hello Again. Designing and Building a +5V Regulated Power Supply. Designing a +5V Regulated Power Supply for Breadboard Circuits. More Power, Scotty!. Hardware Overview of the PICAXE M2-Class Processors. General-Purpose Variables. Storage Variables. Special-Function Variables. Cylon Eye. The Ins and Outs of PICAXE Interfacing. PICAXE I/O Interfacing. Setting Up an Interrupt Routine. Mary. Introduction to ADC Inputs on M2-Class Processors. Voltage Dividers. A Three-State Digital Logic Probe.  PICAXE Peripheral Projects. Introduction to the PICAXE-20X2 Processor. Advanced Features of the 20X2 Processor. Implementing the 20X2 Master Processor Circuit. Infrared Input from a TV Remote Control. Reception and Transmission of Standard TV IR Signals. IR-Based Serial Communications. Simple IR Object-Detection. Experiment 1: A Simple TV-IR Input Circuit. Experiment 2: Interfacing the IR Circuit with the Master Processor. Constructing the TV-IR Input Module. Interfacing Parallel LCDs. Understanding the Basics of HD44780-based LCDs. Experiment 1: Interfacing an HD44780-based Parallel LCD. Constructing an Eight-bit Parallel 16 x 2 LCD Board. Programming Challenge. Serializing a Parallel LCD. Receiving Serial Data in the Background. Constructing a Serialized 16 x 2 LCD. Interfacing Keypads. Decoding Matrix Keypads. Constructing a Serialized 4 by 4 Matrix Keypad. SPI Communication. The MAX7219 8-Digit LED Display Driver. Constructing an SPI 4-Digit LED Display. Learning to Count. Background Timing on the 20X2 Processor. Using Timer1 on the 20X2 Processor. “Deconstructing” a Matrix Keypad. Testing the “New and Improved” Keypad. Constructing a Countdown Timer. Constructing a Programmable Multifunction Peripheral Device. The Evil Genius Multifunction Peripheral Device. Developing Software for the Evil Genius MPD. Understanding the 20X2’s Built-in Comparator Hardware. Testing Our Comparator 1 Configuration. “We Interrupt This Program to Bring You a Keypress!”. A Simple MPD Operating System. Octavius: An Advanced Robotics Experimentation Platform. Birthing Octavius. Understanding Octavius. Building Octavius. Driving Octavius. H-Bridge Motor Control Circuits. The L298 Dual H-Bridge Driver. Constructing an L298 Dual DC Motor Controller Board. Programming Octavius. The MaxBotix LV-MaxSonar Ultrasonic Range Finders. Who’s in Charge Here?. Hail, Octavius!. Epilogue: What’s Next for Octavius?.