Para los Lectores

En este Blog pueden Consultar libros gratis, ya sea descargar con fines de lectura o consulta, orientados al estudio.
Hay libros de Preescolar y Primaria orientados a Experimentos en general, a Electricidad y Magnetismo.
Los libros de Primaria en adelante orientados a Electricidad, ElectroMagnetismo y Electrónica.
También se abarca Electricidad, Electricidad y Electrónica del Automotor o Automotriz y todas las ramas de la Electrónica.
Ademas hay colecciones de libros que pueden estar fuera de la temática de la Electrónica (como ser Biología, etc...) y otras afines necesariamente como ser Física, Matemática y Química.

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sábado, 23 de marzo de 2013

Electromagnetismo De La Ciencia A La Tecnología

https://lh4.googleusercontent.com/-1tD08LDOzk4/UUh2TXRiKoI/AAAAAAAABtY/5ifp6QIl5RE/s128/Electromagnetismo%20De%20La%20Ciencia%20A%20La%20Tecnologia%20Eliezer%20Braun.jpg Electromagnetismo 
De La Ciencia A La Tecnología 
Eliezer Braun

Reseña
El electromagnetismo constituye, dice el autor de este libro, un caso muy importante de la relación ciencia-tecnología, porque en este caso especial la frontera entre ambas no está bien delimitada. "De hecho, es difícil hablar de frontera, pues las dos se hallan tan interrelacionadas que no puede avanzar aun sin ayuda de la otra. Esta mancuerna ha estado en la base de la civilización moderna." El caso del electromagnetismo es notable porque, una vez que se hace el descubrimiento científico, éste tiene una aplicación práctica inmediatamente que, a su vez, fomenta la investigación científica, lo cual sirve para abrir nuevos horizontes científicos.
Eliezer Braun reseña en esta obra los principales fenómenos electromagnéticos y su uso casi inmediato por el hombre cuando la técnica los puso a su servicio. Uno de los principales es el de la electricidad, que dio paso al electroimán y a los motores encargados de generar electricidad que, después de las pilas rudimentarias, pusieron el fluido eléctrico bajo el dominio del hombre. Vinieron a continuación el telégrafo, el teléfono y, tras el descubrimiento de las ondas hertzianas, su complemento: la comunicación por radio. Y, con ayuda de los tubos al vacío (bulbos), la televisión. Del pasado del electromagnetismo, Braun pasa al presente: computadoras, láser, y esboza el futuro: la fotónica. La reseña que presentamos —escribe Braun— ilustra el hecho de que por esotérica que parezca la curiosidad hacia diversos fenómenos naturales (una de las bases de la ciencia) nunca se puede saber en qué culminará su estudio ni qué consecuencias traerán sus aplicaciones. Nadie, en sus sueños más ambiciosos, pudo pensar en el tipo de vida que nos ha proporcionado la electricidad. Esta historia constituye una lección de grandes proporciones sobre el desarrollo de la humanidad.

INDICE
  • Introducción
  • La Electricidad Hasta El Año 1800
  • El Magnetismo Hasta El Año 1800
  • ¿Hay Relación Entre Electricidad Y Magnetismo?
  • Faraday. La Inducción Electromagnética
  • Campo Eléctrico Y Campo Magnético
  • El Electroimán. Motores Y Generadores De Electricidad
  • El Telégrafo
  • Desarrollo De Las Máquinas Eléctricas. La Iluminación
  • Eléctrica. El Transformador
  • El Teléfono
  • ¿Qué Es Una Onda?
  • Resonancia
  • ¿Qué Es La Luz?
  • Maxwell. La Síntesis Del Electromagnetismo. Otra Vez La Luz
  • Hertz. Ondas Electromagnéticas
  • Heaviside. Un Poco De Excentricismo. La Lucha De "La Teoría Vs. La Práctica"
  • Emisión De Ondas Electromagnéticas. Antenas
  • Inicio De Las Comunicaciones Inalámbricas. Marconi
  • Un Alto En El Camino (1830-1890)
  • Nace La Electrónica. Tubos Al Vacío
  • Desarrollo De La Radio
  • La Televisión
  • La Electricidad En México
  • Otro Alto En El Camino (1890-1949)
  • El Radar Y La Batalla De Inglaterra
  • El Magnetrón. Las Microondas
  • Las Primeras Computadoras Electrónicas
  • Una Revolución. Se Inventan Los Transistores
  • La Época Moderna. Integración: Chips, Micro-Todo, Computadoras Y Todas Esas Cosas
  • El Láser
  • Un Atisbo Al Futuro. La Fotónica
  • Comentarios Finales
  • Colofón


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viernes, 22 de marzo de 2013

El Saber Y Los Sentidos

https://lh6.googleusercontent.com/-qx7Q7_p-BWA/UUh2SUek5fI/AAAAAAAABtQ/BJTm-nBACQs/s128/El%20Saber%20Y%20Los%20Sentidos%20Eliezer%20Braun.jpg El Saber Y Los Sentidos 
Eliezer Braun

Reseña
Los seres vivos han ido desarrollando sus sentidos como instrumentos de Los que se valen para establecer una relación y a la vez una interacción con el universo que los rodea. El propósito fundamental de los órganos de los sentidos es recabar información para poder sobrevivir. El proceso mediante el cual los sentidos ejercen su (unción presenta varias facetas: la recepción de la señal externa que excita el órgano correspondiente del sentido, la transformación de la información en una señal nerviosa, el transporte y la modificación que experimenta la señal para, finalmente, dar al organismo una "sensación", Tradicionalmente se considera que el ser humano tiene cinco sentidos, vista, oído, tacto, olfato y gusto. 
Sin embargo, el hombre es extremadamente complejo: es capaz de percibir el equilibrio de su cuerpo y sensaciones tales como el hambre, la sed, la atracción sexual... En general puede decirse que el número de nuestro sentidos supera ampliamente los cinco; los antiguos hablaban de un "sexto sentido" pero, como se ve en este libro, se quedaban conos. Así, el doctor Eliezer Braun menciona la percepción espacial, la percepción de movimiento, la persistencia de la visión, las sensaciones cinéticas, estáticas y dinámicas y las sensaciones internas, Todos estos sentidos, más los tradicionales, son detallados en lenguaje claro y en un estilo por demás atrayente por el doctor Braun.

INDICE
  • Introducción
  • ¿Para qué sirven los sentidos? 
  • La clasificación de los sentidos, 
  • La vista 
  • El oído 
  • El tacto 
  • El olfato 
  • El gusto
  • El sexto sentido y otros más 
  • Percepción espacial 
  • Percepción de movimiento
  • Persistencia de la visión 
  • Las sensaciones cinéticas 
  • Sensaciones estáticas y dinámicas 
  • Sensaciones internas
  • Algunas consideraciones en relación con la evolución

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jueves, 21 de marzo de 2013

Caos Fractales Y Cosas Raras

https://lh6.googleusercontent.com/-JTeGRPjGp2c/UUh2TqODyGI/AAAAAAAABtg/L1lh_paYbOc/s128/Caos%20Fractales%20Y%20Cosas%20Raras%20Eliezer%20Braun.jpg Caos Fractales Y Cosas Raras 
Eliezer Braun

Reseña

Durante el último cuarto de siglo se ha venido generando una revolución en el mundo de las ideas científicas: el estudio de los fractales y el caos. Las aplicaciones de tales teorías son verdaderamente enormes e incluyen la física, las matemáticas, la biología, la medicina, la economía la lingüística y otras muchas ramas del saber humano. En todas ellas se dan situaciones que, tratadas con los procedimientos en uso, no pueden ser explicadas satisfactoriamente.

El propósito del presente libro es ofrecer una explicación somera, accesible a todos, de los antecedentes de dicha revolución científica.
Se tratará en un principio el concepto de fractal sólo para descubrir que la mayoría de las figuras que existen a nuestro alrededor son fractales y que la excepción son las figuras geométricas. Después, tras hacer una revisión de la mecánica clásica de Newton y de las ecuaciones que la describen, pasaremos a estudiar el concepto del caos.

INDICE
  • Introducción
  • La Geometría Euclidiana. Lo Que Nos Enseñaron En La Escuela
  • Ejemplos De Algunas Cosas Raras
  • A Veces Se Está Mirando Algo Pero No Se Ve. Algunos Casos Históricos
  • Los Fractales. Nuevas Dimensionalidades
  • Más Sobre Fractales.
  • Condiciones Iniciales Y Su Importancia
  • Caos. Fenómenos No Lineales
  • Más Sobre El Caos
  • ¿Determinismo O Indeterminismo? Predictibilidad
  • Similitud Y Caos
  • Aritmética. La Secuencia De Fibonacci
  • Cuasicristales
  • Leyes De Potencias. Otra Fuente De Similitud
  • La Similitud En La Música. Cómo Usó Bach Las Leyes De Potencias De Las Que Jamás Oyó Hablar
  • La Turbulencia De Los Fluidos
  • Acerca De Los Ciclos Biológicos. El Caso Del Corazón. El Caos Saludable
  • Estructuras Biológicas Y Raras. La Sabia Evolución Y Los Fractales
  • El Diseño De Estructura En La Ingeniería
  • Seguridad Y Catástrofe
  • El Caos Ordena La Lingüística. La Ley De Zipf
  • Economía ¿Es Posible Ganar En La Bolsa De Valores?
  • La Composición De Mapas. Relieves Y Líneas Costeras
  • ¿Durará El Sistema Solar?
  • Los Asteroides
  • Los Tropiezos De Hiparión
  • ¿Y Qué Ocurre Con Los Planetas?
  • Comentarios Finales
  • Colofón
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miércoles, 20 de marzo de 2013

Robots Androids and Animatrons

https://lh3.googleusercontent.com/-bHMZIBUpEXY/UT5Wj7ypEjI/AAAAAAAABsw/yeGFnnMINnA/s128/Robots%20Androids%20and%20Animatrons%2012%20Incredible%20Projects%20You%20Can%20Build%20John%20Iovine.jpg Robots Androids and Animatrons 
12 Incredible Projects You Can Build 
John Iovine

Reseña
There are many interesting and fun things to do in electronics, and one of the most enjoyable is building robots. Not only do you employ electronic circuits and systems, but they must be merged with other technologies. Building a robot from scratch involves the following: Power supply systems; Motors and gears for drive and motion control; Sensors; Artificial intelligence.
Each one of these technologies has numerous books dedicated to its study. Naturally, a comprehensive look at each technology isn't possible in one book, but we will touch upon these areas, and you will gain hands-on knowledge and a springboard for future experimentation.
Robotics is an evolving technology. There are many approaches to building robots, and no one can be sure which method or technology will be used
years from now. Like biological systems, robotics is evolving following the Darwinian model of survival of the fittest.

Hay muchas cosas interesantes y divertidas que hacer en la electrónica, y una de las más divertidas es la construcción de robots. No sólo se puede utilizar circuitos electrónicos y sistemas, pero deben ser fusionado con otras tecnologías. La construcción de un robot desde cero implica lo siguiente: sistemas de la alimentación, motores y engranajes para el control de la unidad y movimiento, sensores, inteligencia artificial.
Cada una de estas tecnologías tiene numerosos libros dedicados a su estudio. Naturalmente, una visión completa de cada tecnología no es posible en un solo libro, pero vamos a tocar estas áreas, y usted ganará el conocimiento práctico y el estímulo para la experimentación futuro.
La robótica es una tecnología en evolución. Hay muchos enfoques para la creación de robots, y nadie puede estar seguro de qué método o tecnología será utilizada
años a partir de ahora. Al igual que los sistemas biológicos, la robótica se está desarrollando siguiendo el modelo darwiniano de la supervivencia del más apto.

INDICE
  • In the beginning. 
  • Artificial life and artificial intelligence
  • Power. 
  • Sensors. Signal conditioning. 
  • Intelligence. 
  • Speech-controlled mobile robot. 
  • Behavioral-based robotics, neural networks, nervous nets and subsumption architecture. 
  • Telepresence robot
  • Mobile platforms. 
  • Walker robots. Why build walkers?. 
  • Solar-ball robot. 
  • Underwater bots
  • Aerobots. 
  • Robotic arm and IBM PC interface and speech control. 
  • Android hand. Advantages of the air muscle. 
Consulta el Libro (8 MB) por:
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INDICE GENERAL
  • In the beginning. Why build robots?. Purpose of robots. Exploration. Industrial robots going to work. Design and prototyping. Hazardous duty. Maintenance. Fire-fighting robots. Medical robots. Nanotechnology. War robots. Robot wars. Civilian uses for robotic drones. Domestic. What we haven't thought of yet—the killer application. More uses.
  • Artificial life and artificial intelligence. Artificial intelligence. Evolution of consciousness in artificial intelligence. Is consciousness life?. Artificial life. Nanorobotics are we alive yet?. A little history. Greater than I. The locked cage. Biotechnology. Neural networks—hype versus reality. What are neural networks?. What is artificial intelligence?. Using neural networks in robots. Tiny nets. Neural-behavior-based architecture.
  • Power. Photovoltaic cells. Building a solar engine. Batteries. Battery power. Battery voltage. Primary batteries. Secondary batteries. In general. Building a NiCd battery charger. Building a solar-powered battery charger. Fuel cells—batteries with a fuel tank. If not now, when?.
  • Movement and drive systems. Air muscles. Applications. How air muscles work. Nitinol wire. Solenoids. Rotary solenoids. Stepper motors. Stepper motor circuit. Servo motors. DC motors. DC motor H-bridge. Pulse-width modulation.
  • Sensors. Signal conditioning. Comparator example. Voltage divider. Light sensors (sight). Photoresistive. Photoresistive light switch. Photoresistive neuron. Photovoltaic. Infrared. DTMF IR communication/remote control system. DTMF. Machine vision. Body sense. Direction—magnetic fields. Testing and calibration. Computer interface. 1525 electronic analog compass. GPS. Speech recognition. Sound and ultrasonics. Ultrasonic receiver section. Ultrasonic transmitter section. Arranging the ultrasonic sensors. Touch and pressure. Piezoelectric material. Switches. Bend sensors. Heat. Pressure sensor. Smell. Humidity. Testing sensors. Building a tester robot. Improving the tester robot.
  • Intelligence. Microchip's PIC microcontroller. Why use a microcontroller?. PIC programming overview. Software installation. Step 1: Writing the BASIC language program. Step 2: Using the compiler. Step 3: Programming the PIC chip. First BASIC program. Programming the PIC chip. The EPIC programming board software. Testing the PIC microcontroller. Wink. Troubleshooting the circuit. PICBASIC Pro Compiler. New IDE features. Software installation. First PICBASIC Pro program. The EPIC programmer and CodeDesigner. Wink. Moving forward—applications. Reading switches—logic low. Reading switches—logic high. Reading comparators. Reading resistive sensors. Servo motors. Servo sweep program. Fuzzy logic and neural sensors. Fuzzy logic. Building a fuzzy logic light tracker. Parts list for programming the microcontroller. Parts list for fuzzy light tracker and neural demonstration.
  • Speech-controlled mobile robot. Project 1: Programmable speech-recognition circuit. Learning to listen. Speaker-dependent and speaker-independent speech recognition. Recognition style. Building the speech-recognition circuit. Project 2: Interface circuit. Walkie-talkies. Acoustic coupling. Training and controlling the mobile robot. New board features. Project 3: General speech-recognition interfacing circuit. Connection to speech kit. How it works. Creating a more useful output. Operation. Improving recognition. Match environment and equipment. Speech-controlled robotic arm. Parts list for speech-recognition circuit. Parts list for interface circuit.
  • Behavioral-based robotics, neural networks, nervous nets,. and subsumption architecture. Robotics pioneer. Fours modes of operation. Observed behavior. Building a Walter tortoise. Program. Behavior. Parts list for the Walter tortoise robot. Suppliers. Building an intelligent photovore robot. Behavior. Adding behavior (feeding). Still more behavior (resting). Emergent behavior. BEAM robotics. BEAM competition. Electronic flotsam. Competitions. Getting the BEAM guide. Join in.
  • Telepresence robot. What's in a name?. What is telepresence?. System substructure. A little on R/C models. Eyes. Construction. 2.4-GHz video system. Driving via telepresence. Talk. Adding realistic car controls. Improving the telepresence system. Stereo-vision. Digital compass. Rumble interface. Tilt interface. Greater video range. More models. Parts list for the telepresence robot.
  • Mobile platforms. Stepper motors. Stepper motor construction and operation. Resolution. Half stepping. Other types of stepper motors. Real world. UCN-5804. Using the UCN-5804. Connecting a wheel to a stepper motor shaft. Building a stepper microcontroller. First stepper circuit. Stepper motors. First test circuit and program. Second PICBASIC program. Troubleshooting. Using a PIC microcontroller and a UCN-5804 stepper motor IC. Parts list for the stepper motor controller.
  • Walker robots. Why build walkers?. Imitation of life. Six legs—tripod gate. Creating a walker robot. Three-servo walker. Function. Construction. Mounting the servo motors. Linkage. Center servo motor. Electronics. Microcontroller program. PICBASIC program. Parts list for the walker robot.
  • Solar-ball robot. Gearbox. Robot construction. Electronics. How it works. Putting it all together. Locomotion. Advancing the design. Adding higher behavior module. Parts list for the solar-ball robot. Electronics.
  • Underwater bots. Dolphins and tunas. Swimming with foils. Paddles and rows. What have we learned so far?. Jumping in. Submarine. Swimming by use of a tail. The robotic android fish. Learn more about it. Parts list for robotic fish.
  • Aerobots. Lighter-than-air aircraft background. Blimp systems. The Robot Group Austin, Texas. WEB Blimp—University of California, Berkeley. Designing telepresence blimps as avatars and golems. To the moon. Blimp parameters. The blimp kit. Helium. Helium versus hydrogen. Size. Construction. CCD camera. TV transmitter. Radio-control system. Parts list for the blimp. Internet access.
  • Robotic arm and IBM PC interface and speech control. Robotic arm. Basic motor control. PC interface construction. How the interface works. Connecting the interface to the robotic arm. Installing the Windows. program. Using the Windows. program. Creating script files. Animatronics. Limitations. Finding home. Connecting manual control to interface. DOS-level keyboard program. Speech control for robotic arm. Programming the speech-recognition interface. Parts list for the PC interface. Parts list for the speech-recognition interface.
  • Android hand. Advantages of the air muscle. Uses. How the air muscle works. Components of the air muscle system. Attaching the air muscle to mechanical devices. Using the air pump adaptor. Have a Coke or Pepsi. Building the first demo device. Building the second mechanical device. IBM interface. BASIC program. More air. Safety first. Android hand. The thumb. Going further. Parts list for the air muscle. Parts list for the IBM interface. 

martes, 19 de marzo de 2013

PIC Robotics

https://lh3.googleusercontent.com/-M_xhzWYr-ns/UT5WkNv08nI/AAAAAAAABs4/_iZXO1zMtGc/s128/PIC%20Robotics%20A%20Beginners%20Guide%20to%20Robotics%20Projects%20Using%20the%20PICmicro%20John%20Iovine.jpg PIC Robotics 
A Beginners Guide to Robotics Projects Using the PICmicro 
John Iovine

Reseña
This is a project book on building small robots. Each robot utilizes the PICmicro series of microcontrollers from Microchip Technologies Inc. for intelligence, navigation, motor control, and sensory readings. By changing the microcontroller programming and sensory electronics we can create a zoo of robots that includes photovores, behavior based (neural) robots, hexapod and bipedal walkers, and artificial vision systems that can track and follow objects.
Each robot project has something to teach.
Se trata de un libro de proyecto en la construcción de pequeños robots. Cada robot utiliza la serie de microcontroladores PIC de Microchip Technologies Inc. para la inteligencia, la navegación, el control motor, y las lecturas sensoriales. Al cambiar la programación de microcontroladores y electrónica sensoriales podemos crear un zoológico de robots que incluye photovores, comportamientos basados en robots (neurales), andadores hexápodo y bípedo, y los sistemas de visión artificial que pueden rastrear y seguir objetos.
Cada proyecto robot tiene algo que enseñar.

INDICE
  • Robot Intelligence. 
  • Installing the Compiler
  • CodeDesigner. 
  • Using DOS to Code, Compile, and Program. 
  • Testing the PIC Microcontroller. The PIC Microntroller. The Solderless Breadboard. 
  • Intelligence. 
  • Walter’s Turtle. 
  • Braitenberg Vehicles. 
  • Hexapod Walker. Imitation of Life. 
  • Speech Recognition. 
  • Robotic Arm. 
  • Bipedal Walker Robot. 
  • Color Robotic Vision System. CMU Camera.
Consulta el Libro (24 MB) por:
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INDICE GENERAL
  • Robot Intelligence. What Is a Microcontroller?. Why Use a Microcontroller?. Designer Computers—So Many Microcontrollers. The Compiler. PIC Programming Overview. Software and Hardware. PicBasic and PicBasic Pro Compilers. EPIC Programmer. Firmware. Consumables. 16F84 PIC Microcontroller. Step 1: Writing Code (the Basic Program). Step 2: Using the Compiler. Step 3: Installing the Firmware, or Programming the PIC Chip. Ready, Steady, Go.
  • Installing the Compiler. Installing the PicBasic Compiler Software. Installing the PicBasic Pro Compiler.
  • Installing the EPIC Software. Installing the EPIC Software in Windows. Installing the EPIC Software, DOS Version. Supplemental—Applications Directory.
  • CodeDesigner. CodeDesigner Features. Software Installation. Setting CodeDesigner Options. First Program. The EPIC Programming Board Software.
  • Using DOS to Code, Compile, and Program. Compile. Programming the PIC Chip. The EPIC Programming Board Software. Using EPIC DOS Version. Continuing with the wink.bas Program.
  • Testing the PIC Microcontroller. The PIC Microntroller. The Solderless Breadboard. Three Schematics, One Circuit. Wink. Troubleshooting the Circuit. PIC Experimenter’s Board and LCD Display. PIC Experimenter’s Board. Use. Simple Experiment. Builtin. LCD. Using the LCD: PicBasic and PicBasic Pro Examples. Introduction to Binary and the PIC Microcontroller. Using TRIS and Port Registers. Accessing the Ports for Output. Counting Program. Counting in Binary by. Input. The button Command. A button Example. peek. peek and PicBasic Pro. Basic Input and Output Commands. Servomotors.
  • Intelligence. Approaches to Building Intelligence. Where’s the Intelligence?. Layered Behavioral Responses. BehaviorBased. Robotics.
  • Walter’s Turtle. BehaviorBased. Robotics. William Grey Walter—Robotics Pioneer. Four Modes of Operation. Observed Behavior. Building a Walter Tortoise. Drive and Steering Motors. Modifying the HS425BB. Servomotor. Sheet Metal Fabrication. Shell. Finding the Center of Gravity. Attaching Bumper to Robot Base. Bumper Switch. Mounting the Steering Servomotor. Photoresistor. Trimming the Sensor Array. Schematic. Program. Adding Sleep Mode. Power. Behavior. Fudge Factor. Light Intensity. Handedness.
  • Braitenberg Vehicles. Neural I/O Relationships. Vehicles. Building Vehicles. Back Wheels. Front Wheels. CdS Photoresistor Cells. Trimming the Sensor Array. PIC 16F84 Microcontroller. Testing. Second Braitenberg Vehicle (Avoidance Behavior).
  • Hexapod Walker. Imitation of Life. Six Legs—Tripod Gait. ThreeServomotor. Walker Robot. Function. Moving Forward. Moving Backward. Turning Left. Turning Right. Construction. Mounting the Servomotors. Leg Positioning. Linkage. Center (Tilt) Servomotor. Sensors. Electronics. Microcontroller Program.
  • Speech Recognition. Applications. Software Approach. Learning to Listen. SpeakerDependent. and SpeakerIndependent. Recognition. Recognition Style. Speech Recognition Circuit. Circuit Construction. Keypad. To Train. Testing Recognition. Error Codes. Clearing the Trained Word Memory. Independent Recognition System. Voice Security System. Speech Interface Control Circuit. How the Circuit Works. PIC 16F84 Microcontroller Program. Active High Output. SPDT Relay Output. Circuit Construction. Programming the Speech Recognition Circuit: Training, Testing, and Retraining. SRI02. and SRI03. Interfaces. Robot Control.
  • Robotic Arm. Servomotor Building Blocks for Robotics. Basic Servomotor Bracket Assembly. Assembling MultipleServomotor. Assemblies. Building a FiveServomotor. Robotic Arm. Servomotors. Servomotor Controllers. Simple Servomotor Controller. Fourand. FiveServomotor. Controllers. Increasing the Lifting Capacity of the Robotic Arm. Adding a Robotic Arm Base.
  • Bipedal Walker Robot. A Question of Balance?. A Little Feedback. Servomotors. Servomotor Brackets. Footpads. Assembly. Schematic. Program. Subroutines M1, M2, and M3. Going Further. Turning Right and Left.
  • Color Robotic Vision System. CMU Camera. Serial Communication. VB Application Program. Interfacing the CMU Camera to a Robot. PIC 16F84 Runs at 16 MHz. Program. Program. Incandescent or Fluorescent Lighting. Servomotors for Robot. Program. Robot Construction. Running the Program. Going Further.

lunes, 18 de marzo de 2013

PIC Microcontroller Project Book

https://lh6.googleusercontent.com/-M-C7Yj19nyo/UT5Wj4UQy8I/AAAAAAAABss/TCni3zPb0Qc/s128/PIC%20Microcontroller%20Project%20Book%20John%20Iovine.jpg PIC Microcontroller Project Book 
For PICBasic and PICBasic Pro Compilers
John Iovine

Reseña
The Easy Way To Master Microcontrollers
This book will be the springboard for thousands of innovative workshop projects!
What can you do with PIC microcontrollers? Practically anything from creating "photovore" robots that hunt light to feed their solar cells to making toasters announces, "Your toast is ready!" These low-cost computers-in-a-chips let electronics designers and hobbyists add intelligence, responsiveness, and functions that mimic big computers to any electronic product or project, including robotics.
Fully updated for use with the PICBasic Pro as well as the original PICBasic, this new edition of the PIC Microcontroller Project Book gives you hands-on directions for putting Microchip's RISC-based chips to work. Starting with simple projects and experiments, this book leads you gradually into sophisticated programming techniques. You need absolutely no programming experience to get started. John lovine coaches you through every single step.


La manera fácil de dominar Microcontroladores
Este libro será el trampolín para miles de proyectos innovadores taller!
¿Qué se puede hacer con microcontroladores PIC? Prácticamente cualquier cosa, desde la creación de "photovore" robots que cazan luz para alimentar a sus células solares a hacer tostadoras anuncia: "El pan está listo!" Estas computadoras de bajo costo en un chip permite a los diseñadores y aficionados a la electrónica agregar inteligencia, capacidad de respuesta, y las funciones que imitan a grandes ordenadores a cualquier producto electrónico o proyecto, incluyendo la robótica.
Totalmente actualizado para su uso con el PBP, así como el original PICBasic, esta nueva edición del Proyecto Libro Microcontroladores PIC le da manos-sobre las orientaciones basados en RISC de Microchip chips para trabajar. A partir de simples proyectos y experimentos, este libro te lleva gradualmente a las técnicas de programación más sofisticadas. Usted necesita absolutamente ninguna experiencia en programación para empezar. John lovine lo entrena a través de cada paso. 

INDICE
  • Microcontrollers
  • Installing the Compiler
  • Installing the EPIC Software. 
  • CodeDesigner
  • How to Use DOS Instead of Windows. 
  • Testing the PIC Microcontroller
  • PIC 16F84 MicrocontroUer. 
  • Reading I/O Lines. 
  • PICBasic Language 
  • Additional Command Reference. 
  • Speech Synthesizer. 
  • Creating a New i/O Port. 
  • liquid Crystal Display (lCD). 
  • Reading Resistive Sensors. 
  • Analog to Digital (A/D) Converters. Analog Signal. 
  • DC Motor Control. 
  • Stepper Motors. Stepper Motor Construction and Operation. 
  • Servomotors. 
  • Controlling AC Appliances. 
  • A Few More Projects. 
Consulta el Libro (29 MB) por:
Para los que usan Gestores de Descarga
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http://adf.ly/L3l6j
http://adf.ly/L3l6k
http://adf.ly/L3l6l

INDICE GENERAL
  • Microcontrollers. What Is a Microcontroller?. Why Use a Microcontroller?. Microcontrollers Are the Future of Electronics. Designer Computers-So Many Microcontrollers. The PIC Chip. BetterThan Any Stamp. Benefit 1: Faster Speed. Benefit 2: Lower Cost. Bonus Advantage. PIC Programming Overview. Software and Hardware. PICBasic and PICBasic Pro Compilers. EPIC Programmer. Serial Port and Universal Serial Bus (USB) EPIC Programmer. Firmware. Consumables. 16F84 PIC Microcontroller. Step 1: Writing Code (The Basic Program). Step 2: Using the Compiler. Step 3: Installing the Firmware, or Programming the PIC Chip. Ready, Steady, Go. Hardware and Software.
  • Installing the Compiler. Installing the PICBasic Compiler Software. Installing PICBaslc Pro Compiler.
  • Installing the EPIC Software. Instailing the EPIC Software in Windows. Installing the EPIC Software from DOS. Applications Directory. ZIF Adapter Sockets. AC Adapter.
  • CodeDesigner. CodeDesigner Features. Software Installation. Setting CodeDesigner Options. First Program. The EPIC Programming Board Software.
  • How to Use DOS Instead of Windows. to Code, Compile, and Program. ComlPile. Programming the PIC Microcontroller Chip. The EPIC Programming Board Software. Using the EPIC DOS Version. Contonuing with the WINK.BAS Program.
  • Testing the PIC Microcontroller. The Solderless Breadboard. Three Schematics, One Circuit. Wink. Troubleshooting the Circuit. PIC Experimenter's Board and LCD. PIC Experimenter's Board. Usage. Bank 3 Is the Same as Bank 2. Simple Experiment. Using the X-Board's LCD: PICBasic and PICBasic Pro Examples.
  • PIC 16F84 MicrocontroUer. Advanced PIC Microcontrollers. Back to the 16F84 Microcontroller. Clock Oscillators. Reset. PIC Harvard Architecture. Register Map. Memory Mapped I/O. Binary Fundamentals. Registers and Ports. Using the TRIS and Port Registers. Writing to a Register Using PICBasic Compiler. Writing to a Register Using PICBasic Pro Compiler. Accessing the Ports for Output. Electrical Binary, TTL, and CMOS. Counting Program. Counting in Binary by One. Variable Space. User Available RAM. Changing Variable Names (PICBasic Compiler). Overwriting RAM Space. Schematic for Program. Counting Binary Progression. Basic High and Low Commands. Programming Review. Comments. Identifiers. Line Labels. Symbols. Variables. Next Chapter-Reading Input Signals. Optional Parts.
  • Reading I/O Lines. Placing Electrical Signals on a Pin. Reading a Port. PICBasic Compiler and Variables BO and B1 (BitO to Bit15). Dynamic Changes. Delay Variable. Basic Input and Output Commands. Basic Input and Output Commands (Pro Version). The Button Command. Debouncing a Switch. Auto-Repeat. Button Example. The Variable Used in the Button Command. Multiple Statements-Single Line.
  • PICBasic Language Reference. Branch. Button. Call. Eeprom. End. For ... Next. Gosub. Gosub Nesting. Goto. High. 12CIN. 12cout. If ... Then. Input. let. Lookdown. lookup. low. Nap. Output. Pause. Peek. Poke. Pot. Pulsin. Pulsout. PWM. Random. Read. Return. Reverse. Serin. Serout. Sleep. Additional Sleep Notes. Sound. Toggle. Write.
  • Additional Command Reference. for IP!CBasDc Pro. Adcin. Asm ... EndAsm. Branchl. Clear. Clearwdt. Count. Data. Debug. Debugin. Disable. Disable Debug. Disable Interrupt. DTMFout. Enable. Enable Debug. Enable Interrput. Freqout. Hserin. Hserout. 12cread. 12cwrite. If ... Then. Lcdin. Lcdout. Lookdown2. Lookup2. On Debug. On Interrupt. Pauseus. Peek. Poke. Pulsin. Pulsout. RCtime. Readcode. Resume. Serin2. Serout2. Shiftin. Shiftout. Swap. While...Wend. Writecode. Xin. Xout.
  • Speech Synthesizer. Speech Chip SP0256. A Little on Linguistics. Interfacing to the SP0256. Mode Select. The Circuit. Program Differences. Program Functions. Peek PortA, bO.
  • Creating a New i/O Port. Serial Communication. Output First. Basic Serial. Clear Pin. First Program. Bit Shift Correcting. Input I/O. Compatibility Issues.
  • liquid Crystal Display (lCD). Serout Command's RS•232 Serial Communication. Error-Detection Algorithms. Parity. Serial Format: Mode and Baud Rate. XTAL Clock, Please. 4.0 MHz Clock Limitations. Three-Wire Connection. Positioning the Cursor. Off-Screen Memory. PIClBasic Pro Project: LCD Module. Using the LCD Module for Display.
  • Reading ResHstive Sensors. RIC Values. Scale. PIN Exceptions. Resistive Sensors. Test Program. Fuzzy Logic and Neural Sensors. Fuzzy lFirst. Fuzzy Logic Light Tracker. DC Motor Control. Diodes. Operation. Fuzzy Output. Neural Sensors (Logic). Multivalue Threshold.
  • Analog to Digital (A/D) Converters. Analog Signal. Digital Equivalents. AID Converters. Setting the Reference Voltage(s). Voltage Range and Resolution. Interpreting the Results. Serial AID Converter Chip Control. TLC549 Serial Sequence. Toxic Gas Sensor.
  • DC Motor Control. The Transistor. First Method. Bidirectional. Diodes.
  • Stepper Motors. Stepper Motor Construction and Operation. Resolution. Half-Step. Other Types of Stepper Motors. Real World. First Stepper Circuit. Electrical Equivalent of a Stepper Motor. Test Circuit Program. One Rotation. Second Basic Program. Half-Stepping. The "ti" Delay Variable. Troubleshooting. UCN 5804 Dedicated Stepper Motor ICs.
  • Servomotors. Extending Servo Motor Range. Manual Servo Control. Multiple Servomotors. Timing and Servomotors. PICBasic Pro Compiler Project: Five-Servomotor Controller.
  • Controlling AC Appliances. Inductive and Resistive Loads. Circuit Construction. Test Circuit. Smart Control. Electronic Nose.
  • A Few More Projects. Binary Clock. Setting the Clock. Digital Geiger Counter. Frequency Generator. In Closing. Suppliers Index. Hexadecimal Numbers. 

domingo, 17 de marzo de 2013

Protección De Instalaciones Eléctricas Industriales Y Comerciales

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Enriquez Harper

Reseña

Ante el continuo crecimiento de los comercios, la pequeña, mediana y gran industria y la necesidad de una mayor calidad en el suministro de la energía eléctrica, es importante que los sistemas eléctricos cuenten con instalaciones confiables que estén bien diseñadas y con una protección apropiada.
En esta segunda edición, se han tomado las amables sugerencias de los lectores de la primera edición y se hicieron algunas correcciones, también se ampliaron los capítulos de transformadores de instrumento, estudio de cortocircuito y coordinación de protecciones, y en general, se incluye un número importante de ejemplos prácticos. Estos cambios permitirán al lector contar con una información más práctica y completa sobre este tema tan importante de la protección en instalaciones eléctricas industriales y comerciales.

INDICE
  • Conceptos Básicos De Protección En Instalaciones Eléctricas Industriales
  • El Estudio De Cortocircuito En Instalaciones Industriales Y Comerciales. 
  • Dispositivos Y Requerimiento Para La Protección  De Sistemas
  • Transformadores De Instrumento.
  • Aplicación De Los Dispositivos De Protección Y La Protección De Transformadores. 
  • Relevadores Instantáneos. 
Consulta el Libro (37 MB) por:
Para los que usan Gestores de Descarga
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INDICE GENERAL
  • Conceptos Básicos De Protección En Instalaciones Eléctricas Industriales. Los criterios generales de protección de los sistemas eléctricos. El equipo básico de protección. Los conceptos de diseño preliminar. Diagramas unifilares. El servicio de la compañía suministradora. Valores en porciento y en por unidad. Definiciones de cantidades en por unidad y en porciento. Ventajas de las cantidades en por unidad y en porciento. Relaciones generales entre las cantidades de los circuitos. Cantidades base y relaciones entre las impedancias en por unidad y en porciento. Cambio de cantidades en por unidad o en porciento a bases diferentes. Preparación de un sistema para estudios de cortocircuito y análisis de protecciones. La obtención de los valores de impedancias de algunas de las componentes. Otra forma de obtener los datos de las máquinas eléctricas.
  • El Estudio De Cortocircuito En Instalaciones Industriales Y Comerciales. Los conceptos básicos del estudio de cortocircuito. Fuentes de cortocircuito. Las reactancias de las maquinas rotatorias. Corrientes de cortocircuito simétricas y asimétricas. El cálculo del cortocircuito. Tipos de fallas en los sistemas eléctricos de potencia industriales. Fallas trifásica sólida. Fallas de fase a fase sólida. Fallas de línea (fase) a tierra sólida. El detalle de los cálculos de cortocircuito. El procedimiento paso a paso. Aplicación del cálculo de cortocircuito a instalaciones industriales y comerciales. Capacidades interruptoras para fusibles e interruptores de bajo voltaje. Capacidades interruptoras en primer ciclo para interruptores de medio y alto voltaje. Capacidades interruptoras para interruptores de medio y alto voltaje. El procedimiento de cálculo por método simplificado. Los cálculos de cortocircuito para la protección por relevadores. El resumen del procedimiento de cálculo.
  • Dispositivos Y Requerimiento Para La Protección  De Sistemas. Los dispositivos de protección contra sobrecorrientes. Interruptores para sistemas con voltajes mayores de 100 volts. Interruptores en aire. Interruptores en vacío. Interruptores en aceite. Interruptores en gas. Fusibles para sistemas arriba de e00 volts. Fusibles de potencia limitadores de corriente. Fusibles de potencia no limitadores de corriente. Fusibles tipo distribución para uso en cortocircuito. Dispositivos de protección para instalaciones en baja tensión. La acción de disparo térmico. La acción de disparo magnético. La acción de disparo termomagnético. Combinación de interruptor y fusible. Instalación y protección de motores eléctricos en baja tensión. Elementos de la instalación eléctrica para motores. La corriente nominal de los motores de inducción. Calculo de alimentadores para motores. Calculo de las componentes del alimentador. Centro de control de motores (ccm). Datos para el diseño de un centro de control de motores.
  • Transformadores De Instrumento. Transformadores de corriente. Errores de transformación. El error de relación. Factores para la selección de los transformadores de corriente. Transformadores de corriente para aplicaciones en protección. Clase de precisión de los transformadores de corriente. El efecto de saturación y las curvas de excitación. Números de devanados. Conexiones típicas de los transformadores de corriente. Polaridad. Forma constructiva de los transformadores de corriente. Para instalaciones en baja tensión. Transformador de corriente tipo dos devanados. Transformadores de potencial. El circuito equivalente del transformador de potencial inductivo. Error de relación. Error de ángulo. La potencia en la carga secundaria. Formas de expresar los errores. Clasificación de la precisión y clases de precisión. Criterios básicos para la selección de transformadores de potencial. Clasificación y tipos de transformadores de potencial.
  • Aplicación De Los Dispositivos De Protección Y La Protección De Transformadores. Relevadores y características de la protección. Relevador de sobrecorriente instantáneo (50). Relevador de sobrecorriente con retraso de tiempo (51). Relevadores diferenciales. Relevadores de fluido y presencia de gases. Relevadores de temperatura. Relevadores de presión. Relevadores auxiliares. Elementos para la protección de sistemas eléctricos industriales. La protección de transformadores. Protección de transformadores en instalaciones industriales de más de 600 volts. Protección de transformadores en instalaciones industriales de más de 600 volts o menores. Protección de transformadores de potencia. Protección diferencial (87). Protección para detección de gases. Protección contra sobrecarga.
  • Relevadores Instantáneos. Los riesgos durante la operación de los motores eléctricos. Características de los motores a considerar en la protección. Circuito equivalente dcl motor de inducción. Protección general de motores eléctricos. Protección contra falla de fase. Sobrecorriente instantánea de fase. Sobrecorriente de fase con retardo de tiempo. Protección contra sobrecarga. Motores de trabajo continuo mayores a 1 hp. Motores para servicio intermitente. Algunos criterios para el ajuste de los dispositivos de protección de motores. Interruptor termo magnético. Interruptoras electromagnéticos. Protección contra sobrecarga (49). Protección de sobrecorriente instantánea (50). Protección de sobrecorriente con retardo de tiempo (51). Protección instantánea de falla a tierra (50g). Protección de falla a tierra. Protección de bajo voltaje (27). Protección de generadores eléctricos. Clasificación de la operación de los generadores. Las bases para la protección de los generadores eléctricos. Esquemas de protección recomendados.
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