Instrumentacion Juan Antonio Higuera

Instrumentación  Juan Antonio Higuera Reseña N.d.B. Libro dedicado a los instrumentos de medición de laboratorio, ya sea por los instrumentos de medición tradicional y por interfaz con la computadora a través de tarjetas de adquisición.

INDICE

Instrumentos básicos de medida electrónica Introducción al control Fuentes de alimentación Control de temperatura Control de motores Buses de instrumentación

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INDICE GENERAL

Sistema de medida. Instrumento electrónico. INSTRUMENTOS BÁSICOS. Instrumentos básicos. Polímetro. Polímetro analógico. Error de paralaje. Polímetro digital: controles. Medida de tensión y corriente. Valor eficaz, medio y pico. Pinza amperimétrica. Sonda de alta tensión. El osciloscopio. Osciloscopio analógico: Principio de funcionamiento. Osciloscopio digital: Principio de funcionamiento. Métodos de muestreo. Controles osciloscopio digital. Controles verticales. Controles horizontales. Sin disparo de sincronismo. Con disparo de sincronismo. Controles de disparo "Trigger". Compensación de sondas. Sonda diferencial. Osciloscopios "PC-Based". Guía de compras. Frecuencímetro. Generador de funciones. Instrumentación virtual. Alternativas "caseras". INTRODUCCIÓN AL CONTROL. Conceptos de control. Sistema de control en lazo abierto. Sistema de control en lazo cerrado. Un ejemplo: Control de horno. Tipos de sistemas de control. Control Todo-Nada. Control proporcional. Control PID. Sintonía de controladores PID. Auto sintonización. Lógica borrosa (fuzzylogic). Estructura de controlador borroso. El péndulo invertido. FUENTES DE ALIMENTACIÓN. Fuentes de alimentación. Tipos de convertidores electrónicos de potencia. Fuente de laboratorio. Fuente de laboratorio: Conexiones. Modos de operación. Clasificación  Comparación de tecnologías. Lineal: Diagrama de bloques. Rectificación. Rectificador de doble onda. Filtrado. Rizado de salida. Regulador lineal. Regulador lineal de 3 terminales. Lineal: Identificación de bloques. Regulador conmutado. Regulador conmutado. PWM: Modulación de ancho de impulso. Topologías conmutadas. Selección de topologías. Realimentación aislada. Multiplicador de tensión. CONTROL DE TEMPERATURA. Medida de temperatura: Termopares. Generación de rampas. Control de potencia por ciclos (I). Control de potencia por ángulo de fase. Problemas con control de ángulo. Identificación de componentes. Controlador genérico de temperatura. Manta calefactora. Termostato de inmersión. Termociclador. CONTROL DE MOTORES. Control de motores. Motor de continua (lazo abierto). Motor de continua. Motor de continua (lazo cerrado). Etapas de potencia conmutadas. Motor de continua sin escobillas. Bomba turbo-molecular. Excitación de motor c.c. sin escobillas. Control de velocidad de motor C.C. sin escobillas. Motor paso a paso. Etapa de potencia "push-pull". Control de motores paso a paso. Control del motor paso a paso. Modos de control paso a paso. Inconvenientes de los motores paso a paso. Controlador de motor micropaso. Agitador magnético. Control de velocidad: Motor de alterna. Termostato de inmersión. Control de motores de inducción. Convertidor de frecuencia. BUSES DE INSTRUMENTACIÓN. Elección por situación. Tarjeta dedicadas. Buses internos de PC. Tarjetas de adquisición. Latericia frente a ancho de banda. Comunicación serie: RS-232. RS-232: Parámetros de configuración. RS-422 y RS-485. Comparativa RS-232, 422 y 485. USB: Universal Serial Bus. USB: Conectores. USB: Protocolo. USB: Proceso de enumeración. IEEE-4BB / GPIB / HPIB. GPIB: Conexiones. Comparativa de buses: instalación. Comparativa de buses: Ancho de Banda. Conversión De Buses. POTENCIOSTATOS. Potenciostato / Galvanostato. Potenciostato: Diagrama de bloques. Test rápido de un potenciostato.

Instrumentación Básica De Procesos Industriales

Instrumentación Básica De Procesos Industriales  Armando Morales Sanchez Reseña Alcance: Al término del curso el participante conocerá los conceptos básicos de la instrumentación, variables mas importantes, principales características y aplicaciones.

Perfil: Conocimientos básicos de electricidad. Dirigido a: Ingenieros o técnicos involucrados en servicios, proyectos y mantenimiento dentro de las áreas de Instrumentación y Control.

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Introducción Simbología ISA.  Medición de temperatura. Medición de presión. Medición de nivel. Medición de flujo. Mediciones analíticas.  Equipos auxiliares Elementos finales de control Introducción al control automático Introducción a sistemas de control digital para supervisión y control de procesos industriales

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Introducción. La Instrumentación como factor de aumento de calidad y eficiencia en la producción. Seguridad. Exactitud y precisión. Errores de medición. Calibración. Hojas de especificación de instrumentos Simbología ISA. Diagramas de tubería e instrumentación. Nomenclatura. Terminología. Diagramas funcionales de instrumentación. Índice de instrumentos Medición de temperatura. Generalidades. Unidades. Termómetros clínicos industriales, sistemas llenos, termopares, elementos de resistencia, termistores, termopozos. Instalación. Patrones y tablas. Aplicaciones Medición de presión. Generalidades. Unidades. Tipos de sensores. Tipos de medidores. Normas. Instalación. Aplicaciones Medición de nivel. Tanques atmosféricos. Recipientes a presión. Tipos de sensores. Aplicaciones Medición de flujo. Importancia de la medición de flujo de fluidos. Unidades. Diferentes principios para la medición de flujo. Aplicaciones. Instalación Mediciones analíticas. Cromatografía de gases. Analizador de infrarrojo. Analizador de oxígeno Equipos auxiliares. Transmisores. Indicadores. Registradores. Convertidores. Transductores. Interruptores. Buses de campo. Clasificación de áreas Elementos finales de control. Introducción. Características de control. Tipos de válvulas de control. Actuadores. Posicionadores. Variadores de velocidad. Servomotores Introducción al control automático. Introducción. Jerarquía de control. Terminología de control automático. Lazo abierto y lazo cerrado. Disturbios. Parámetros de estabilidad. Modos de control: dos posiciones, proporcional, integral y derivativo. Sintonización de controladores. Teoría moderna de control Introducción a sistemas de control digital para supervisión y control de procesos industriales. Control unitario SISO. PLC. Sistemas de adquisición de datos. Sistema SCADA. Sistemas de control distribuido

Instrumentacion Electronica Garcia Sanchez

Instrumentación Electrónica Juan Enrique Garcia Sanchez

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Equipos de laboratorio Circuitos integrados frecuentemente utilizados en instrumentación Conversión de datos Medidas de frecuencia y periodo Introducción a los sistemas de medida Sensores resistivos Sensores generadores Otros sensores Circuitos de acondicionamiento para sensores resistivos Circuitos de acondicionamiento para sensores reactancia variable Circuitos de acondicionamiento para sensores generadores

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Instrumentacion Industrial Amendola

Instrumentación Industrial Luis Amendola Reseña Instrumentación: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. El instrumento más conocido y utilizado es el reloj, el cuál nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo.

En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva.

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Normas de Representación de los Instrumentos Medición.  Válvulas de control.  Proyectos de Instrumentación.  Ingeniería de Instalaciones.  Fieldbus Mantenimiento Centrado en Confiabilidad.

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Normas de Representación de los Instrumentos. Simbología e Identificación de Instrumentos. Sistema de Identificación de Instrumentos. Normas ISA S5.1 / Normas ISA S5.3. Interpretación PID'S Medición. Presión. Temperatura. Caudal (Calculo Software). Nivel Válvulas de control. Tipos de válvulas y usos. Definición de coeficiente de capacidad. Software de cálculo Proyectos de Instrumentación. PID´S. Listados de Instrumentos. Diagrama de Lazo. Listado de Cables. Listado de Conduits. Detalles de Instalación. Listado de Materiales. Hoja de Datos de Instrumentos Ingeniería de Instalaciones. Conexión de Elementos Primarios. Ingeniería de Centralización de Control. Ingeniería de Puesta en Servicio. Ingeniería de Arranque. Ingeniería de Cierre del Proyecto Fieldbus. Implementación en la industria. Aplicaciones Mantenimiento Centrado en Confiabilidad. Introducción al MCC. Aplicaciones en Instrumentación y Control

Instrumentacion Industrial Amaya Goitia

Instrumentación Industrial  Ennis Amaya Alfredo Goitia Reseña Hasta hace pocos años los sistemas de instrumentación y control en la mayoría de los casos se consideraban solamente como un medio que permitía mantener en operación un determinado proceso. El avance tecnológico que ha permitido el desarrollo de nuevos y mejores productos, el costo creciente de la energía necesaria para producirlos y las regulaciones ambientales, cada vez más estrictas, han sido un incentivo para el desarrollo de los sistemas de instrumentación. La industria ahora necesita una mayor y mejor automatización de sus procesos que permita operarlos en forma óptima, produciendo los mejores beneficios.

Es notable el impacto que sobre el desarrollo de nuevos sensores, transductores; y sistemas de instrumentación y control, ha tenido el avance tecnológico en el área de la instrumentación, tal como: mayor precisión, mayor sensibilidad, mayor confiabilidad, etc. Todos estos avances en los sistemas de instrumentación deberían ser conocidos, no sólo por el ingeniero de instrumentación y control, sino por el ingeniero químico, mecánico, electrónico o electricista, quien en un determinado momento deberá seleccionar, especificar, instalar, mantener y/o reparar estos sistemas. De esta manera vemos como los pensa de estudio de estas carreras de ingeniería han sido modificados para incluir una o más asignaturas del área de instrumentación y control. Sin embargo, la información disponible sobre sistemas de instrumentación y control es escasa o está muy dispersa; de allí el deseo de escribir este libro; el cual está dirigido a los estudiantes de las carreras de ingeniería antes mencionadas, así como también a los ingenieros de instrumentación y control, instrumentistas y operadores.

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Fundamentos De Medición.  Medición De Presión.  Medición De Nivel.  Medición De Temperatura.  Medición De Flujo Analizadores En Línea Para Plantas De Procesos.  Válvulas De Control.  Simbología E Identificación De Instrumentos.  Actividades De Ingeniería Básica Y De Detalle En Un Proyecto Típico De Instrumentación.

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Fundamentos De Medición. Términos Relacionados con la Señal y el Campo de Medida. Términos Relacionados con las Características Estáticas del Instrumento. Términos Relacionados con las Características Dinámicas del Instrumento. Conceptos Relacionados con la Adquisición y Transmisión de Datos. Tipos de Instrumentos de Acuerdo a su Función. Medición De Presión. Unidades de Medición. Sensores para Medición de Presión y Vacío. Sensores Mecánicos. Sensores Electromecánicos. Medición de Vacío. Interruptores. Aplicación de Sellos. Transmisores. Medición De Nivel. Tipos de Instrumentos para Medición de Nivel. Técnicas Visuales para Medición de Nivel. Flotadores. Desplazadores. Sensores de Nivel de Tipo Hidrostáticos. Técnicas o Métodos Electrónicos para Medición de Nivel. Métodos Térmicos para Medición de Nivel. Sensores de Nivel de Tipo Ultrasónicos. Sensores de Nivel de Tipo Fotoeléctrico. Sensores de Nivel Radioactivos. Sensores Tipo Micro-Ondas. Medición de Nivel de Sólidos. Medición De Temperatura. Termómetros de Bulbo. Termómetros Bimetálicos. Termopares. Detectores de Temperatura Tipo Resistencia (RTD). Termistores. Pirómetros. Medición De Flujo. Factores que afectan el Flujo de un Fluido a través de una Tubería. Medidores de Flujo Diferenciales. Medidores de Flujo de Desplazamiento Positivo. Medidores de Flujo de Área Variable. Medidores de Flujo Volumétricos. Medidores de Flujo Másico. Analizadores En Línea Para Plantas De Procesos. Mediciones Realizadas por Analizadores en Línea. Especificación de Analizadores en Línea. Características de Funcionamiento de los Analizadores. Tipos de Analizadores. Analizadores Electroquímicos. Analizadores Cromatográficos. Espectrómetros. Analizadores de Conductividad. Analizadores de Presión de Vapor. Analizadores de Destilación y Punto de Ebullición. Analizadores de Combustión. Analizadores Ópticos y Sónicos. Analizadores que utilizan reactivos para determinar diferentes sustancias en soluciones acuosas. Sistema de Muestreo. Especificación de la Instalación. Válvulas De Control. Componentes de una Válvula de Control. Tipos de Cuerpos de Válvulas. El Actuador de las Válvulas de Control. El Posicionador de las Válvulas de Control. Características de Flujo en Válvulas de Control. Derivación de la Ecuación Básica para el Cálculo del Tamaño de la Válvula. Determinación de la caída de presión a través de la válvula. Problemas de Cavitación y Vaporización. Simbología E Identificación De Instrumentos. Símbolos e Identificación de Instrumentos, Norma ISA S5.1. Símbolos e Identificación de Instrumentos para Sistemas de Control Distribuido, Sistemas Lógicos y Computarizados. Norma ISA S5.3. Actividades De Ingeniería Básica Y De Detalle En Un Proyecto Típico De Instrumentación. Realización de Actividades de Ingeniería Básica. Especificación General de Instrumentación. Diagramas de Tuberías e Instrumentos. Listado Preliminar de Instrumentos. Especificación de la Sala de Control. Hojas de Especificación de Instrumentos. Realización de Actividades de Ingeniería de Detalle. Actualización de los Diagramas de Tuberías e Instrumentos. Actualización del Listado de Instrumentos. Diagramas de Lazo. Esquemáticos de Control. Planos de Ubicación de Instrumentos. Planos de Ruta de Señales de Instrumentación. Detalles de Instalación de Instrumentos. Lista de Cables y Conduits de Instrumentación. Planos de Alimentación de Aire a Instrumentos. Planos de Arreglo de Equipos en Sala de Control. Lista de Materiales para Instalación de Instrumentos. Especificaciones de Construcción y Descripción de Partidas.

Instrumentacion Industrial Bustillos Ponte

Instrumentación Industrial  Omar Bustillos Ponte

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Definición de variable.  Errores de medición.  Métodos de medición.  Medición del instrumento.  Señales.  Tipos de instrumentos Principios básicos de la presión Medición de flujo.  Medición de nivel.  Medición de temperatura.  Otras variables. Direcciones de Internet.

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Definición de variable. Clasificación de las variables. Variables térmicas. Variables de radiación. Variables de fuerza. Variables de velocidad. Variables de cantidad. Variables de tiempo. Variables geométricas. Variables de propiedades físicas. Variables de composición química. Variables eléctricas. Clasificación por señal de medición. Movimiento. Fuerza. Señales eléctricas. Señales de medición de tiempo modulado. Relación del instrumento y el control de procesos. Señales de medición para las variables. Sistemas de control.  Errores de medición. Definición de error. Tipos de medición. Comparación directa. Ajuste hasta la igualdad. Acción directa de algún sistema físico. Fuentes de error. Ruido en las mediciones. Tiempo de respuesta. Limitaciones de diseño. Errores de observación y de interpretación. Clasificación de los errores. Errores sistemáticos. Errores casuales. Tratamiento estadístico de los datos. Promedio o media aritmética. Desviación normalizada. Error probable de una medición simple. Error probable de la media. Intervalos de confianza. Valores significativos.  Métodos de medición. Exactitud del instrumento. Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. Interpretación de la medición. Medida de la calidad del vapor de agua. Medida del contenido de humedad del papel. Temperatura en la medición del flujo de gases. ¿Qué es lo que debe lograrse como resultado de la medición?.  Medición del instrumento. Error del instrumento. Alcance (span). Incertidumbre de la medida (uncertainty). Repetibilidad. Precisión (accuracy). Fiabilidad. Reproducibilidad o estabilidad. Sensibilidad (sensitivity). Resolución o discriminación. Campo de medida. Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). Umbral. Desplazamiento del cero. Demora. Histéresis (Hysteresis). Función de transferencia. Calibración. Deriva. Temperatura de servicio. Vida útil de servicio.  Señales. Tipos de señales. Señal Analógica. Señal Discreta. Señal Eléctrica. Señal Neumática. Señal Hart. Transmisión de la señal. Unidad terminal remota (RTU). Unidad de lógica y procesamiento (PLC). Normas. Resumen Norma ISA-S5.1. Resumen Norma ISA-S5.2. Resumen Norma ISA-S5.3.  Tipos de instrumentos. Según la función. Según la variable de proceso. Funcionamiento analógico y digital. Los elementos de un instrumento. Elementos activos y pasivos. Transductores. Conversores. Conversores D/A. Conversores A/D.  Principios básicos de la presión. Tipos de instrumentos para medir presión. Instrumentos mecánicos. Instrumentos electromecánicos y electrónicos. Descripción de los instrumentos de medir presión. Columnas de líquido. Instrumentos elásticos. Instrumentos electrónicos.  Medición de flujo. Factores que afectan el flujo de un fluido. Velocidad del fluido. Fricción del fluido en contacto con la tubería. Viscosidad del fluido. Densidad del fluido. Efectos de la presión y de la temperatura del fluido. Medidores de flujo diferenciales. Placas orificio. Tubo Venturi. Tobera. Tubo Pitot. Medidor de impacto Target. Medidores de flujo de desplazamiento positivo. Medidores de flujo de área variable. Medidores de flujo de volumétricos. Medidores de flujo de flujo másico. Medidor térmico. Medidores de flujo tipo Coriolis.  Medición de nivel. Tipos de instrumentos para medir nivel. Métodos visuales para medición de nivel. Tubos de vidrio. Cintas graduadas. Flotadores. Desplazadores. Instrumentos de nivel de tipo hidrostático. Aplicación de transmisores de nivel. Otros métodos hidrostáticos. Métodos electrónicos para medir nivel. Sensores de nivel de tipo capacitivo. Sensores de nivel de tipo conductivo. Métodos térmicos para medir nivel. Sensores de nivel de tipo ultrasónico. Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico. Sensores de nivel de tipo radioactivo. Sensores de nivel de tipo microondas.  Medición de temperatura. Tipos de instrumentos para medir temperaturas. Termómetros de bulbo. Termómetros bimetálicos. Termopares. Leyes termoeléctricas. Tipos de termopares. Termopozos. Instalación de termopares. Termómetros de resistencia. Termistores. Pirómetros de radiación.  Otras variables. Direcciones de Internet.

Microcontrolador MC68HC11

Microcontrolador MC68HC11 Fundamentos, Recursos Y Programación Juan González Gómez.  Andrés Prieto-Moreno Torres.  Juan José San Martín.  Cristina Doblado Alcázar  Fuente: IeaRobotics Reseña Libro en castellano sobre el Microcontrolador 68hc11 de Motorola. Se describe desde un punto de vista práctico, con muchos ejemplos, la arquitectura de este micro y cómo se programa cada uno de los periféricos que incorpora.

Con este libro se pretende cubrir el gran vacío que existe de información en castellano sobre el microcontrolador 68HC11. Está basado en la experiencia que han ido adquiriendo los autores en el desarrollo de aplicaciones digitales. Por ello es eminentemente práctico. Se ha evitado explicar con profundidad los mecanismos internos de funcionamiento, centrándose sobre todo en los conocimientos básicos que hay que tener para poder utilizar todos los recursos internos.

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Introducción. Aspectos Hardware Del 68HC11 Programación De La CPU Del 68HC11 Recursos Del 68HC11 Y Su Programación.  La Comunicación Entre El 68HC11 Y El PC.  Apéndice.

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Introducción. Aspectos Hardware Del 68HC11. El patillaje del 68HC11. Pines de reloj. Pines de alimentación. Pines de reset. Pines de transmisiones serie asíncronas. Pines de los capturadores. Pines de interrupción externa. Pines de configuración del modo de arranque. Pines de los comparadores. Pines de transmisiones serie síncronas. Pines de los puertos de entrada/salida. Pines de los buses. Pines de los conversores analógicos/digitales. Programación De La CPU Del 68HC11. Los modos de funcionamiento del 68HC11. Registros de la CPU. Modos de direccionamiento. Juego de instrucciones. INTERRUPCIONES. Recursos Del 68HC11 Y Su Programación. El mapa de memoria. Puertos de entrada/salida. Transmisiones serie asíncronas (SCI). Transmisiones serie síncronas (SPI). Temporizador principal. Interrupciones en tiemo real. Comparadores. Capturadores de entrada. Acumulador de pulsos. La interrupción externa IRQ. Conversor analógico/digital. La memoria EEPROM. La Comunicación Entre El 68HC11 Y El PC. Introducción. El programa de arranque BOOTSTRAP. Dialogando con el 68HC11. El formato .S19 de Motorola. Apendice. Patillaje del 68hc11. Numeración del zócalo PLCC de 52 pines. Resumen de los registros de control del 68HC11. Descripción de todos los registros de control del 68HC11. Lista de nemónicos del 68HC11.